基于优化蚁群算法的机器人路径规划

发布时间：2017-11-09 23:05

  本文关键词：基于优化蚁群算法的机器人路径规划

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【摘要】：研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。
【作者单位】： 南开大学信息技术与科学学院;
【基金】：国家“863”计划基金资助项目“家用保安机器人共性单元部件及技术的研发”(2005AA420290)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1概述智能移动机器人导航主要包括定位、避障和路径规划等任务。路径规划问题是移动机器人工作最重要的基本环节之一。路径规划是在起始点和目标点已知的情况下,按某一给定的性能指标搜索一条从起始点到目标点近似最优的无碰路径。根据环境信息已知程度的不同,路径规划可分为

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1 李曙红;收费高速公路网入口流量控制的研究[D];长沙理工大学;2004年

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本文编号：1163958