基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究
发布时间：2017-11-10 01:03
本文关键词：基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究
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【摘要】：针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain,LBP)致病风险.通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心(Center of gravity,COG)移动轨迹等相关实验,验证了助力有效性.
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;日本津山高等专门学校;
【基金】：河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025) 洛阳市科技局洛阳市科技计划项目(1401006A)~~
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来,我国人口老龄化程度日益加深,老年人口抚养比从2000年的9.9%增加到2014年的13.7%[1].由于社会老龄化和低出生率,社会所能提供的从事护理工作的劳动者数量不足,老年人的生活保障和医疗护理问题越来越突出,将成为一个深刻的社会问题亟待解决.目前翻身、移乘、移动、入浴
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本文编号：1164351
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