四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真

发布时间：2017-11-10 21:11

  本文关键词：四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真

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【摘要】：为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。
【作者单位】： 昆明理工大学现代农业工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(60971115)资助
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来,大量施用化肥与农药导致生态环境的恶化,各种灾害频发,利用化学的方法来控制杂草不利于发展环境友好型农业[1]。因此,设计了一个四足除草机器人来进行机械除草。首先利用三维软件Soildworks来建立四足除草机器人的三维模型。其次由于四足除草机器人研制的复杂性,需要在

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本文编号：1168345