基于PID的STM32智能小车机器人的设计

发布时间：2017-11-11 21:00

  本文关键词：基于PID的STM32智能小车机器人的设计

  更多相关文章： PID STM 智能小车机器人 传感器

【摘要】：本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器,以四轮轮式结构作为机械平台,结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人,具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试,该系统控制精度高,测量误差小,成本低,运行可靠,具有很强的抗干扰能力,可被广泛用于教学、智能玩具和搬运等场合,有很好的使用价值。并且本系统预留了蓝牙通信、温度传感器等接口,方便扩展,使系统更具实用化。
【作者单位】： 常州轻工职业技术学院;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 智能小车,也称轮式移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统[1],其研究涉及传感器技术、人工智能、自动控制、机械学等多学科理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,具有重要的研究意义[2]。智能机器人已经广泛用

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 嵌入之梦;;小车大观[J];电子制作;2011年12期

2 赵龙;王星;车通;;智能小车的设计[J];企业技术开发;2012年20期

3 陈懂,刘tb,金世俊;智能小车的多传感器数据融合[J];现代电子技术;2005年06期

4 郑洪静;王宜怀;刘雪兰;;智能小车辅助平台的设计与实现[J];科技信息(学术版);2006年04期

5 郭朝彬;郭永红;郭红涛;;音控智能小车的设计与实现[J];微计算机信息;2008年35期

6 杨飞;刘正士;;全方位轮式排球智能小车的几种典型运动分析[J];机械工程与自动化;2008年01期

7 黄辛超;殳国华;;用于创新类课程平台智能小车实验系统的设计[J];实验室研究与探索;2009年12期

8 郭亮;覃立伟;李燃勇;周琰;;基于单片机的新型智能小车研制[J];硅谷;2010年02期

9 张伟;陈迎;韩丽娜;徐峗;曹家骏;;智能小车系统的设计[J];实验室研究与探索;2011年09期

10 嵌入之梦;;智能小车的动力源[J];电子制作;2011年12期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 申忠宇;郑启文;王川;张少华;张倩;;无线通信网络的多智能小车编队控制系统[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第三分册）[C];2013年

2 李胜;陈至坤;劳纯杰;;智能自主寻迹小车的设计与实现[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年

3 贾鹤鸣;王嘉鹏;郭婧;;基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年

4 闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 本报首席记者 姜澎;给机器人做规矩,要赶紧了？[N];文汇报;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年

2 鲁昌永;基于双目视觉的智能小车避障研究[D];燕山大学;2015年

3 潘元骁;基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D];长安大学;2015年

4 胡珂;基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究[D];长安大学;2015年

5 周毅;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];河北工业大学;2015年

6 刘守丛;大负载智能小车的设计研发[D];中国海洋大学;2015年

7 张磊;智能小车控制系统的设计[D];吉林大学;2016年

8 郑启文;基于无线通信网络的多智能小车协作控制系统研究[D];南京师范大学;2012年

9 彭超;基于嵌入式的智能小车的研究和设计[D];武汉理工大学;2013年

10 许记伟;智能小车跟随行驶系统的鲁棒控制设计与实现[D];重庆大学;2015年

，

本文编号：1172821