基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用

发布时间：2017-11-12 08:20

  本文关键词：基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用

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【摘要】：针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明:果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优,比遗传算法具有较快的收敛速度,并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题,达到较好的控制效果。
【作者单位】： 甘肃农业大学工学院;
【基金】：甘肃省自然科学基金资助项目(1208RJZA133) 甘肃农业大学青年导师基金资助项目(GAU-QNDS-201213)~~
【分类号】：TP18;TP273
【正文快照】： PID控制作为最早发展起来的控制策略之一,是由偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)构成[1]。由于其控制结构简单、实现容易、控制效果较好、鲁棒性强和可靠性高,在工业过程控制中得到了广泛地应用,并取得了很好的经济效果。但是PID控制器的参数优化一直困扰着工程技术人员,通过人

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本文编号：1175094