智能巡检机器人调度与路线规划能力

发布时间：2017-11-14 07:19

  本文关键词：智能巡检机器人调度与路线规划能力

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【摘要】：机器人在巡检过程中由于人工临时干预巡检线路而导致机器人使用不连续、无法完成既定任务的问题,在基于此全局路径规划寻找一条经过所有选定标注停靠点最短路径,经过后台算法模型得出最短、最优化的巡视路径,用自主让行方法确定需要让行区域后,将重新规划巡检路线,绕过正在检修的区域完成全站巡检。
【作者单位】： 国网江西省电力公司检修分公司;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,变电站设备巡视过程主要通过人工+指导书巡视方式,在借助一些比如红外测温仪、可见光相机、望远镜等辅助工具实现设备巡视。在巡视过程中,需要考虑人员安全性、工作负荷率等一系列问题。而变电站智能机器人巡检系统的引入,大大提高了电力系统智能化水平,并且可以解

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本文编号：1184419