永磁式油罐爬壁机器人研制

发布时间：2017-11-14 12:18

  本文关键词：永磁式油罐爬壁机器人研制

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【摘要】：针对石油化工企业油罐因内部压力及外部侵蚀导致的罐壁凹坑、裂纹、孔洞等缺陷,构建了缺陷检测、气体泄露检测及应急封堵的爬壁机器人系统。在硬件上以双履带移动小车为搭载平台,通过永磁方式吸附实现爬壁功能,配置气体泄露检测与报警机构、涡流检测探头、带封堵机构的工业机械手;在系统上具有上、下位机的分布式主控制系统,融合摄像头与红外传感器信息精确控制机械手定位。
【作者单位】： 广东石油化工学院计算机与电子信息学院;
【基金】：广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心(2015B090903084) 广东省科技厅工业高新技术领域(2014A010104016) 广东省自然科学基金-粤东西北创新人才联合培养项目(2016A030307028) 广东省大学生科技创新培育专项资金,攀登计划专项资金重点项目(pdjh2016a0328) 广东石油化工学院大学生创新创业训练计划项目(2016pyc054)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 爬壁机器人通过吸附机构,依附物体的垂直面或倾斜面移动作业,适用于核工业、石化、建筑、煤矿、消防安全等特种行业,受到了研究者们的广泛关注[1-2]。在石油化工行业中,物料储罐受温度、压力、腐蚀等影响,可能存在有毒有害气体的泄漏,从而导致事故发生及人员伤亡。为了能够尽

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前5条

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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中国重要报纸全文数据库 前3条

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3 本报记者 林莉君;为兴趣撑起天空 让创意变成现实[N];科技日报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

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中国硕士学位论文全文数据库 前10条

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本文编号：1185370