基于STM32的电动车控制系统设计

发布时间：2017-11-15 20:32

  本文关键词：基于STM32的电动车控制系统设计

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【摘要】：针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统。在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制。最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性。
【作者单位】： 西安航空职业技术学院电子工程学院;
【分类号】：U48;TP273
【正文快照】： 随着现代社会人们在环保意识方面的加强,电动车以其独特的优势进入到人们的视野,并成为又一个重要的交通工具。在电动车的分类中,直立式两轮自平衡机器人是机电一体化研究的重要成果,成为当前机械制造的趋势和方向。它改变了传统的以前后两轮作为驱动的方式,采用同轴线上的两

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本文编号：1191099