风力摆运动控制系统设计

发布时间：2017-11-17 15:26

  本文关键词：风力摆运动控制系统设计

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【摘要】：系统以32位的MK60DN256ZVLL10单片机为核心,通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置,控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动。在风力摆正下端置一激光笔,根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算,运用两个独立PID算法,控制风力摆做直线或圆周运动,且在圆周运动时使风力摆受到50~60 W台扇在水平方向吹风的干扰后,可以5 s内恢复运动轨迹。实验数据表明:风力摆能够在15 s内,完成设定的直线运动,轨迹误差小于±0.5 cm;能够在20 s完成设定半径的圆周运动,轨迹能够在设定半径±2.5 cm的圆环内。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【分类号】：TP272
【正文快照】： 0引言全国大学生电子设计竞赛的竞赛规模日益扩大,2015年全国共有1 097所高校、13 063支队伍、39 189名学生报名参加此次赛事,在规模上堪称历届之最。其中控制类题目倍受青睐,占选题总数的1/3[1]。近年来,大赛引领控制目标从二维向三维空间过渡,B题风力摆控制系统应运而生[2]

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本文编号：1196519