伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制

发布时间：2017-11-18 07:03

  本文关键词：伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制

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【摘要】：针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。
【作者单位】： 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助重点项目(U1260203) 国家自然科学基金(61403332) 河北省博士后科研项目择优资助(B2016003017) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013)
【分类号】：TF341.6;TP273
【正文快照】： 0引言连铸是钢铁生产的中间环节,结晶器作为连铸环节的核心设备,对铸坯表面质量、拉坯速度的快慢起着决定性作用。目前,国内外普遍采用的连铸结晶器非正弦振动发生装置是由电液伺服系统驱动的,但其存在传动系统复杂、控制精确度低等不足。本文中的伺服电机驱动的连铸结晶器振

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