基于模糊PI并联控制的超声传输系统频率跟踪

发布时间：2017-11-19 10:15

  本文关键词：基于模糊PI并联控制的超声传输系统频率跟踪

  更多相关文章： 近场超声 非接触传输 压电换能器 等效电路 频率跟踪

【摘要】：针对换能器频率偏移值与相位差的关系无法用精确时域模型表达,基于模型进行设计的经典控制器适用性降低,提出模糊PI并联控制实现超声传输系统频率跟踪。推导得出换能器两端电压与电流关系的时域模型,基于频谱分析法,设计鉴相器得到两者的相位差用于频率跟踪仿真分析。搭建超声传输系统,利用Lab VIEW设计扫频程序得到在工作电压下超声传输系统的初始谐振频率。仿真和实验结果验证了该控制方法的有效性。实验结果表明相比于传统的PI控制,模糊PI并联控制提高了控制精度,使超调量减少超过60%,最大误差减小超过50%,悬浮滑块加速度值提高2.1%。
【作者单位】： 华东理工大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(51305138) 上海市自然科学基金项目(13ZR1453300)
【分类号】：TB552;TP273
【正文快照】： 0引言非接触式超声传输系统是基于近场超声原理[1]使物体悬浮起来,并利用超声产生的行波传输物体。系统主要由两个压电换能器、导轨、滑块、电源和阻抗匹配电路组成。两个振子通过支架固定在隔振平台上,其中一个振子作为激振振子,另一个作为吸振振子。激振振子在电源激励下产

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本文编号：1203205