多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整

发布时间：2017-11-19 16:29

  本文关键词：多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整

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【摘要】：在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性。
【作者单位】： 顺德职业技术学院电子与信息工程学院;
【基金】：佛山市机电专业群工程技术开发中心机电专业群科研平台项目(2015-KJZX134) 广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp139)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 目前已有很多的研究致力于解决机床进给系统的精确控制问题[1-2]。其中一种最有效的前馈控制器设计是由陈[3-4]和其他人提出零相位误差追踪控制器(ZPETC),它在机床控制中有着广泛的应用。Erkorkmaz[5]和Altintas提出了一种具有干扰因子的控制器,摩擦力补偿器和ZPETC,并验证控

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本文编号：1204215