工业过程频域建模及控制器参数整定
本文关键词:工业过程频域建模及控制器参数整定
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【摘要】:提出了一种基于频域响应特性的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,快速找到其重要频率段,分析频率段内的频率响应,进而辨识出二阶加纯滞后模型,并基于模型和幅相裕度确定PID参数。利用上述方法,基于SIMATIC PCS7系统平台对工业中的高阶大滞后对象 换热器进行辨识并实施温度控制。应用结果表明,该辨识方法拟合度高,整定出的PID参数具有良好的控制效果和鲁棒性。
【作者单位】: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61074087) 沪江基金(C14002)
【分类号】:TP273
【正文快照】: 在现今工业过程控制中,传统的PID控制仍然占着很大的比重,95%以上的控制器是采用PID类型的[1],因此PID参数的整定对于过程控制有着重要意义。但是由于大部分工业对象的模型都是高阶的、复杂的,这对PID控制器参数的确定造成了困难[2]。实际中常采用一阶时滞过程(FOPDT)模型去拟
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2 宿,
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