基于PLC和伺服电机的包装滑台系统设计

发布时间：2017-11-21 14:13

  本文关键词：基于PLC和伺服电机的包装滑台系统设计

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【摘要】：介绍了一种液晶玻璃基板包装工序控制机器人滑台移动的伺服控制系统,即用三菱PLC和三菱伺服电机实现滑台带动机器人精准控制,对硬件配置、触摸屏程序设计、编程软件的应用、PLC伺服程序等作了详细说明。
【作者单位】： 郑州旭飞光电科技有限公司;
【分类号】：TQ171
【正文快照】： 0 引言 在液晶玻璃基板生产行业使用工业机器人包装产品已经非常普遍,由于机器人的本体运动范围小的限制,必须增加辅助其移动的设备才能满足一定范围内包装产品的要求,因此,能够带动机器人移动的滑台应运而生。前期滑台控制系统采用变频器控制,控制精度低,偏差大,造成机器人

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本文编号：1211192