自动垂直泊车系统的模糊控制策略研究

发布时间：2017-11-22 00:26

  本文关键词：自动垂直泊车系统的模糊控制策略研究

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【摘要】：自动泊车技术是当今热门的汽车电子技术之一,它的运用可以极大地减轻驾驶员的体力、脑力劳动强度,降低了泊车操作的难度,避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,同时该技术也将对车辆最终实现无人驾驶产生积极的意义。针对现实生活中较为常见的垂直泊车情景,本文对自动垂直泊车系统的模糊控制策略进行了研究,并基于FPGA芯片对系统进行了软硬件协同的嵌入式设计。
【作者单位】： 陕西工业职业技术学院;
【分类号】：TP273.4
【正文快照】： 0引言近年来,针对自动泊车控制领域已进行了大量的研究,不管在控制算法还是在泊车系统搭建上,均取得了很多研究成果。但是对于实际车辆的自动泊车系统的研究还不成熟,而这些泊车系统的控制算法由于算法复杂、实时性不强、限制条件多#很难在实际中运用。针对这种状况,提出了基

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本文编号：1212845