无位置传感器的开关磁阻电机控制策略研究及实现

发布时间：2017-11-22 06:27

本文关键词：无位置传感器的开关磁阻电机控制策略研究及实现

【摘要】：开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SR电机)是随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型电机。因其具有结构简单、抗干扰能力强,能够在高速和恶劣的工作环境下运行等优点而被广泛应用。目前,开关磁阻电机已经逐步走向市场,该电机已应用在电动车、纺织工业、煤炭行业和家电行业等领域。在电机控制方面,论文结合当前的一些控制技术,对电流斩波控制,角度位置控制和PID速度控制算法进行了研究。在转子位置检测技术中,带位置传感器检测技术已经较为成熟,但传统的光电式、电磁式等位置传感器的引入不仅会增加系统的成本和复杂度,而且降低了系统的可靠性和环境适应性,从而限制了开关磁阻电机的应用范围。为了解决转子位置检测问题,本文对一些无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术的优缺点进行了分析,最终采用了简化磁链法和角度位置估算法。为了克服传统的简化磁链法控制中电机转矩相对较小、转矩波动较大的缺点,本文采用了一种双阈值简化磁链法。在此研究基础上,论文基于6/4极三相的开关磁阻电机,在Matlab/Simulink仿真软件下对拟采用的各种控制方法和无位置传感器的转子位置检测方法进行建模仿真,得出转矩波形、电流波形、磁链波形以及速度波形等数据。通过对这些数据的分析,初步判定了本文所研究算法的可行性。最后,对Matlab/Simulink嵌入式代码生成进行了研究,并生成了论文中所研究算法的关键性代码。
【学位授予单位】：济南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM352;TP212.9

【参考文献】

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