对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究

发布时间：2017-11-23 13:18

  本文关键词：对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究

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【摘要】：对由分数阶磁流变阻尼器(分数阶Bingham模型)和非线性弹簧组成的汽车悬架系统进行PID控制研究,先建立其二自由度非线性悬架数学模型,再根据车辆的舒适性和平顺性要求设计PID控制器,在Matlab/simulink中建立非线性悬架的仿真模型,对PID控制器参数整定,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子,实现数值仿真。结果表明,该悬架与被动悬架相比,该悬架的平顺性和舒适性有明显的提高,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,以PID控制器对悬架进行控制同样有效,对以后研究非线性悬架有一定的指导意义。
【作者单位】： 无锡太湖学院机电工程学院;
【基金】：江苏省高校自然科学研究项目(14KJD460004)
【分类号】：U463.33;TP273
【正文快照】： 0引言对汽车悬架系统实施控制是提高车辆乘坐舒适性及操作稳定性的有效途径,目前针对主动悬架控制研究已提出了多种控制方法,主动悬架控制策略研究受到国内外学者的关注[1-2]。对于非线性悬架,目前也有不少研究[3-7],主要基于整数阶磁流变阻尼器和非线性弹簧的非线性悬架模型,

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本文编号：1218621