一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制

发布时间：2017-11-24 05:09

  本文关键词：一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制

  更多相关文章： 线性切换系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 Lyapunov函数 线性矩阵不等式

【摘要】：不确定因素和时滞是现实控制系统中经常存在的问题,在切换系统中,这种问题尤为突出。而状态反馈和鲁棒控制的加入便有效地解决了这些情况对系统稳定性的影响。本文针对一类存在状态时滞和不确定因素的线性切换系统的状态反馈控制问题,研究在公共Lyapunov函数下,满足特定鲁棒H_∞性能时,状态反馈控制器存在的条件和求解方法。运用Schur补引理,得出相应的不等式和定理,并进一步将其转化为线性矩阵不等式(LMIs),利用MATLAB进行仿真证明了结论的有效性。
【作者单位】： 大连大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60971107;61271379)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 1引言切换系统是混杂系统(Hybrid systems)的一类重要模型,由一族子系统和描述它们之间联系的切换规则组成[1]。子系统的存在使得切换系统与以往单纯的连续系统或高频系统有很大不同,细微的输入或切换顺序的变化都会使系统结果产生很大的影响。在复杂的工程领域更具研究价值,

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本文编号：1221104