基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究

发布时间：2017-11-24 14:22

  本文关键词：基于网络通信的可移动维护机械臂的远程控制系统研究

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【摘要】：人们对未知领域的探索、自动控制技术的使用以及计算机的介入,促进了远程控制技术的发展。发展至今,远程控制技术已经在诸多危险的环境中得以应用,帮助人们开发未知的世界。远程控制技术可以减少资源的损耗、降低时间成本,因此,工程师希望能使这一技术的优点得到更长远的发挥。远程控制是主控端设备通过无线或者电信号等对远方被控端设备实现操控的能力。将视频监视技术和远程控制技术相结合,能使操作者对复杂的环境有直观的感受并做出更好的应对方式,因此,远程监控技术逐步生成。远程监控是指通过相应的技术手段,获得远端信息和实现对远端的日常操作。本文主要研究对象是基于网络通信的可移动的机械臂远程控制系统,将机械臂放置在可移动的平台上,通过网络通信技术,实现对机械臂的移动和远程控制。本文针对基于网络通的可移动维护机械臂的控制系统展开研究,主要亮点是模块化的多任务功能设计,系统设计方案由硬件部分和软件部分构成,最后分析了远程控制系统实现。为日后的系统测试提供了有效的整体研究方案。已达到在危险环境中的任务处置,对于工业生产,野外管道施工作业,设备维护等方面提供了更具实际应用的操作设备。能够最大限度地保障人员安全的情况下,完成作业任务,具有现实的实际应用意义。
【学位授予单位】：湖北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP241

【参考文献】

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本文编号：1222561