基于机器视觉马铃薯分级机的控制系统设计

发布时间：2017-11-24 19:21

  本文关键词：基于机器视觉马铃薯分级机的控制系统设计

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【摘要】：马铃薯是宁夏地区的主要的农作物之一。长期以来,马铃薯的分级工作采用人工方式,而马铃薯的分级直接影响到其市场竞争力以及经济效益。本文针对当前马铃薯分级的自动化程度不高等问题,在分析国内外农产品各种类分选机研究现状的基础上,对基于机器视觉马铃薯分级机的控制系统进行设计。主要内容包括：(1)提出了基于机器视觉马铃薯分级机的整体设计方案。马铃薯分级机控制系统包括马铃薯爬坡辊轴输送机,马铃薯软毛刷去土输送机,马铃薯汇集输送机,光选仪配套输送机以及马铃薯分级输送机五个子控制系统。(2)按工作流程对马铃薯分级机的马铃薯爬坡辊轴输送机,马铃薯软毛刷去土输送机,马铃薯汇集输送机,光选仪配套输送机以及马铃薯分级输送机的控制系统进行设计,提出了控制方式以及对控制电路的硬件以及相应的软件进行设计。(3)使用Matlab软件对基于图像处理的马铃薯计数的方法进行仿真。使用Proteus软件仿真马铃薯分级机主控制系统和执行分级控制系统。通过仿真验证了控制系统设计的可行性。本文设计的基于机器视觉马铃薯分级机的控制系统,为马铃薯分级机能够达到对马铃薯进行准确、快速、无损的自动分级提供了控制的技术支撑。
【学位授予单位】：宁夏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S226.5;TP391.41;TP273

【参考文献】

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1 郝敏;麻硕士;;基于机器视觉的马铃薯单薯质量检测技术研究[J];农机化研究;2009年09期

2 郑冠楠;谭豫之;张俊雄;李伟;;基于计算机视觉的马铃薯自动检测分级[J];农业机械学报;2009年04期

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本文编号：1223325