时变有界变采样网络控制系统的保性能控制
本文关键词:时变有界变采样网络控制系统的保性能控制
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【摘要】:考虑采样周期和时延是时变不确定的,研究网络控制系统的保性能控制问题.首先将其建模成离散系统,将周期和时延的不确定性利用泰勒公式转化成系统矩阵的不确定性,并将系统转化为动态区间系统,通过求解线性矩阵不等式的最优解设计最优保性能控制器.由于该方法同时考虑了周期和时延的变化,因此设计的控制器更符合实际,仿真结果表明该方法简单有效.
【作者单位】: 天津大学电气与自动化工程学院;沈阳工业大学理学院;
【基金】:辽宁省博士启动基金项目(20141069)
【分类号】:TP273
【正文快照】: 网络控制系统(networked control system,NCSs)是一种网络化、分布式的控制系统,是通过网络构成闭环的反馈控制系统,又称为基于网络的控制系统、网络化控制系统[1-3].与传统的点对点控制系统相比,NCSs具有很多优点,被广泛用于设备制造、生产过程、交通通讯、航空航天等控制领
【参考文献】
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本文编号:1225352
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