EFORT工业机器人基于视觉系统的应用介绍

发布时间：2017-11-25 10:26

  本文关键词：EFORT工业机器人基于视觉系统的应用介绍

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【摘要】：视觉系统的应用越来越广泛,本文以空调生产为例,将EFORT工业机器人配置一台2D视觉相机,固定安装,通过视觉拍照协助,完成产品用机器人来定位抓取。机器人可自动切换30多款产品混线生产。此应用替代了原先的人工搬运作业,解决了人工劳动强度大、速度慢、工作效率低等问题,提高了车间自动化生产水平。
【作者单位】： 埃夫特智能装备股份有限公司;
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0引言目前国内家电等行业生产线的装配及包装作业都是纯人工完成,大多生产线要求节拍在11s以内完成一台成品空调的包装入库,其中劳动负荷最大的就是人工抱机工位。在辊道线上,人工先放好空调底泡(用来放置空调的底座和泡沫,对空调运输有减震效果)和珍珠棉,然后将上一工位检测

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本文编号：1225712