基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计

发布时间：2017-11-26 10:11

  本文关键词：基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计

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【摘要】：现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。
【作者单位】： 华南理工大学广州学院;
【基金】：2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 1 六轴机械臂概述 机器人是人类最伟大的发明之一,伴随控制技术、自动化技术和传感器技术等迅速发展,人类对机器人的研究越来越深。人类物质的需求量越来越高,加工难度也越来越高,人们开始寻求具有高灵活性和高精度的机械臂用来代替传统的人工生产方式。工业六轴机械臂具有6

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