外扰动下柔性机械系统的振动控制研究

发布时间：2017-11-29 01:02

  本文关键词：外扰动下柔性机械系统的振动控制研究

  更多相关文章： 柔性机械系统 振动控制 外扰动 光滑整形技术 起重机 液体动力学

【摘要】：柔性机械系统广泛存在于工业生产和航天军工领域。然而,系统在工作过程中产生的振动,严重影响其定位精确性、工作效率,甚至是安全性和设备的疲劳寿命。尤其是在系统经历外扰动的作用时,柔性机械系统的动力学特性变得更加复杂,对该系统的振动控制也更加困难。因此对经历外扰动时的柔性机械系统的动力学特性、及振动控制进行深入研究,具有明显的工程实用价值和科学意义。本学位论文主要开展了以下研究工作:1、脉冲扰动下单模态系统的振动控制,通过理论仿真和实验室单摆吊车试验台对控制方案进行了分析验证。2、脉冲扰动下多模态系统的振动控制,利用实验室液体晃动控制试验台对该方案进行了验证。3、连续扰动下柔性机械系统的振动控制,并利用实验室带分布质量负载的小型桥式吊车平台验证了控制方案的控制效果。本论文的科学贡献如下:针对外扰动对柔性机械系统动力学的影响,分别提出了简单易行的振动开环复合控制方案,解决了不同类型的柔性机械系统在不同外扰动下的振动控制问题。相应的控制方案只需要根据系统频率、阻尼,以及由外扰动引起的系统振动幅值等参数即可快速计算得出,不需要对系统的状态进行实时在线检测,不会对操作员命令产生干扰,并且,在系统参数发生变化时,控制方案仍然有很强的鲁棒性。
【学位授予单位】：北京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP241

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本文编号：1235604