无人机编队飞行的自适应控制设计

发布时间：2017-12-02 06:14

  本文关键词：无人机编队飞行的自适应控制设计

  更多相关文章： 无人机 协同编队 自适应控制

【摘要】：无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究:一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计,另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数,从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0,编队运动稳定,编队队形可以得到保持;最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二十八研究所;
【基金】：国家863计划项目(2012SYAB321)
【分类号】：V249.12;V279
【正文快照】： 无人机在协同编队飞行的过程中,不仅要考虑到单机飞行时的数据通信,航迹规划,飞行控制等问题,更要解决在多机编队飞行时的队形保持,避障,多机航路规划等问题,其控制难度远高于单机飞行。本文所研究的无人机是一种靶机,其飞行环境空旷,飞行航路已知且事先规划好,本文主要对无人

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 潘科炎;航天器编队飞行及其关键技术的开发[J];遥测遥控;2003年05期

2 林来兴,张洪华,车汝才;编队飞行区域性导航卫星和位置保持[J];宇航学报;2004年01期

3 ;未来五大客机新技术:V形编队飞行更省油[J];科技传播;2011年23期

4 ;未来客机:像鸟一样编队飞行[J];新科幻(科学阅读版);2012年11期

5 曾国强,陈永志;编队飞行稳定性及队形设计研究[J];装备指挥技术学院学报;2002年06期

6 曾国强,张育林;编队飞行队形设计一般化方法[J];中国空间科学技术;2003年01期

7 孙兰,许滨,张珩;航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法[J];中国空间科学技术;2003年02期

8 王世练,张尔扬;CCSDS Proximity-1及其在编队飞行小卫星群中的应用[J];遥测遥控;2003年03期

9 刘林,王海红,马剑波;关于星座小卫星的编队飞行问题[J];天文学报;2004年01期

10 马涛,郝云彩,马骏,周胜利;编队飞行卫星的星间跟踪与测量技术综述[J];航天控制;2005年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 袁长清;;航天器电磁编队飞行轨道和姿态终端滑模控制[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年

2 彭良福;林云松;;编队飞行防撞系统的建模研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

3 林来兴;;小卫星星座与编队飞行三维定位系统和控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

4 禹凯;徐明;;编队飞行航天器的自主控制策略设计[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年

5 黎康;;编队飞行卫星相对轨道动力学研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年

6 王黎沁;曾国强;胡敏;;编队飞行卫星碰撞概率及碰撞规避策略仿真分析[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

7 倪娜;贾英民;;一种卫星平面圆形编队飞行的鲁棒控制方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

8 苟兴宇;李克行;张斌;刘捷;董筠;;实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

9 王正;朱兴动;张六韬;;三维空间无人机编队飞行控制模型[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

10 杨凯;郑建华;吴霞;;编队飞行构形设计初始化及稳定性分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集（下册）[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前6条

1 记者李红;飞机编队飞行好处多多[N];科技日报;2002年

2 记者　王洪山、李宣良;我国将发射50多颗小卫星[N];人民日报;2006年

3 记者 冯志文;以研制可编队飞行的纳米级卫星[N];科技日报;2012年

4 杨孝文;机器昆虫将编队飞行，组建未来军团[N];中国国防报;2012年

5 本报记者 王卫东　特约记者 周敬波;陆航群鹰,此次飞行向海洋[N];解放军报;2011年

6 赵启洪 蒋龙 刘白;“低空猎鹰”牟春江[N];中国国防报;2012年

中国博士学位论文全文数据库 前7条

1 孟云鹤;近地轨道航天器编队飞行控制与应用研究[D];国防科学技术大学;2006年

2 韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年

3 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年

4 郑重;多航天器编队飞行分布式协同控制[D];哈尔滨工业大学;2014年

5 蒋方华;航天器编队飞行相对运动研究[D];清华大学;2009年

6 万婧;无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究[D];复旦大学;2009年

7 方挺;无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 陈学坤;四旋翼无人机编队巡航飞行控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 郑红星;多杀伤器分离稳定与编队飞行控制研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 谢中秋;电磁编队飞行网络化控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 张亚南;多弹编队飞行协同制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

5 张尚强;编队飞行相对运动自主导航与控制研究[D];西北工业大学;2006年

6 祝淼;基于对偶四元数的编队飞行卫星螺旋修正算法研究[D];南京航空航天大学;2012年

7 李洋;航天器编队保持与姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

8 付世勇;基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究[D];南京航空航天大学;2010年

9 霍明英;编队飞行卫星物理仿真系统设计及分析[D];哈尔滨工业大学;2011年

10 余挺;微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

，

本文编号：1243908