介电弹性材料驱动器在机器人中的应用进展

发布时间：2017-12-02 07:07

  本文关键词：介电弹性材料驱动器在机器人中的应用进展

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【摘要】：简要介绍介电弹性材料驱动器的基本原理、结构组成及其在机器人中的应用现状,重点分析介电弹性材料性能的理论研究进展,包括材料特性、本构理论、失效模式及稳定性等.总结介电弹性材料驱动器对柔性电极性能的要求,并对柔性电极工艺特性进行具体分析,深入探讨介电弹性驱动器目前所面临的挑战,对介电弹性材料驱动器在机器人系统中的应用前景进行了展望.
【作者单位】： 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学);
【基金】：国家自然科学基金(51505098) 中国博士后科学基金(2015M571403) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015059) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2015-MS-04)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 从空间机器人到医疗机器人,都要求驱动和组件具有简单、鲁棒、轻质、价廉和容易控制等优点.长期以来,研究人员多致力于金属、陶瓷等“硬质材料”的应用研究;然而,自然界中动、植物的结构和动力源通常是“软质材料”.在人类制造出的“软质材料”当中,高分子聚合物是其中典型的

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本文编号：1244038