云机器人前沿技术研究进展

发布时间：2017-12-02 18:11

  本文关键词：云机器人前沿技术研究进展

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【摘要】：近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断成熟,将云计算技术和机器人学相结合,是解决上述瓶颈问题的重要途径,现已成为智能服务机器人领域的研究热点。本文从云机器人相关前沿技术角度入手,对云机器人的整体架构、资源配置、应用研究等方面的研究进展进行了综述,并结合国内外相关技术突破对云机器人未来发展趋势进行了展望。
【作者单位】： 山东大学;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220) 国家自然科学基金(61375084) 山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 目前,世界上有不少于70个国家和地区在发展机器人,其中一半以上已涉足服务机器人开发。由于服务机器人工作在与人共处、高度动态等复杂的环境中,仅依靠自身配备的传感器和计算能力,无法从根本上解决机器人自主性差、智力水平低及成本高等一系列问题,大大阻碍了其推广应用。云

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本文编号：1245806