智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究

发布时间：2017-12-03 08:18

  本文关键词：智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究

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【摘要】：利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机。通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果。通过反复实验调试,智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好,完成整段舞蹈的编排,达到了预期效果,证明了技术的正确性和可行性。
【作者单位】： 安徽工程大学计算机与信息学院;
【基金】：2015安徽省大学生创新创业项目(201510363265) 2015国家级大学生创新创业项目(201510363009) 2016安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A802) 2015国家自然科学基金青年基金(61501005)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着社会科学技术的发展,对于机器人的研究已成为高技术领域内代表性极强的战略目标[1]。智能双足机器人是一种智能化的、可以模仿人类运动方式和动作行为的特种机器人[2](如图1)。因其具有较强的稳定性及柔和性,消除了以往机器人动作的机械感与僵硬感,在国内外收到广泛欢迎[3

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4 毛勇;王家^，

本文编号：1248015