一种连续非奇异快速终端滑模控制方法

发布时间：2017-12-03 08:36

  本文关键词：一种连续非奇异快速终端滑模控制方法

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【摘要】：为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式,提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度.通过Lyapunov稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下,在有限时间内快速收敛到一个区域.与传统方法相比,所提出的控制率是连续的,因此抑制了抖振,拥有更高的控制精度.将所提出的方法应用于光电稳定平台,仿真结果验证了算法的有效性.
【作者单位】： 东南大学自动化学院;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【基金】：国家国际科技合作专项项目(2015DFA10490) 国家自然科学基金项目(51307089) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15 0213)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言光电稳定平台被广泛应用于军事航空领域和消防、环境监控等民用领域,为了隔离因载体运动产生的扰动,常采用陀螺作为惯性敏感元件,为光电平台提供不受运动影响的惯性坐标系,从而使光电稳定平台视轴(LOS)可以始终跟随目标运动.目前,国内外已投入使用的稳定平台大多仍采用经

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本文编号：1248092