基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂

发布时间：2017-12-03 15:03

  本文关键词：基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂

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【摘要】：为了降低机械手臂的设计开发难度,并使之尽早地投入应用,设计一种基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂。提出六自由度可控机械手臂的控制方案,给出机械手臂控制系统的结构框图。详细设计六自由度可控机械手臂的硬件系统和软件系统,给出关键参数的计算过程和计算结果。最后,设计制作可控机械手臂实物,并利用机械手臂书写(绘制)大写字母"M"。设计过程与实物应用效果表明:基于单片机和Arduino平台的六自由度机械手臂具有实际的应用价值。
【作者单位】： 华北科技学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费资助项目(3142015100) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201411104020) 华北科技学院教研基金资助项目(HKJY201410)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 定稿日期:2016-06-020引言目前机械手臂是机器人技术领域的重要发展方向,也是得到最广泛实际应用的自动化机械装置。机械手臂可用于汽车制造等自动化制造行业,还可用于商业、农业、医疗、救援等各个领域。但是,因机械手臂的功能针对性强和售价高昂,使其很难应用于普通场合。开

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本文编号：1249065