面向电子压力机模糊神经网络PID控制的研究

发布时间：2017-12-04 12:33

  本文关键词：面向电子压力机模糊神经网络PID控制的研究

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【摘要】：针对电子压力机位置伺服系统的非线性和时变的不确定性,压装力、压装速度和压入深度高可控性,系统的高稳定性、适应性及较强的抗干扰能力等特点,提出将神经网络实现模糊PID自调整的控制特性应用在现存的小型电子压力机的位置伺服系统中的方法。该控制策略将模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力进行了有效的结合,其中,PID控制器参数自调整是通过学习并记忆PID参数调整的基本规则来实现的,以满足电子压力机位置伺服系统的要求并用MATLAB软件编程进行仿真分析。仿真结果表明:相比较常规神经网络与传统PID相结合组成的控制器,模糊神经网络PID自调整控制器对于电子压力机的位置伺服系统具有更快的响应特性及更好的稳定性。
【作者单位】： 江苏大学机械工程学院;
【分类号】：TP273;TP183
【正文快照】： 0前言小型电子压力机多用于轴承轴套、马达、电子元件、发电机组件、减速箱组件、钟表机芯等的精密压力装配,它是由伺服电机驱动精密滚珠丝杠而实施精密压装作业的,其压力直接由伺服电机的扭矩输出转变而成,由此控制压头的运动特性[1]。对于电子压力机的位置伺服系统来说,需要

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1 王旭e，

本文编号：1251040