面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化

发布时间：2017-12-07 09:27

  本文关键词：面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化

  更多相关文章： 圆形弯管 喷涂机器人 喷枪模型 涂层厚度均匀性

【摘要】：针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双β分布喷枪数学模型,采用钣金展开原理对圆形弯管处进行面片划分,进而推导得到面片宽度的变化规律,提出机器人喷涂圆形弯管时喷枪移动速度应与面片的宽度保持一定的反比例关系,在此基础上根据涂层厚度叠加原理对相邻喷枪轨迹间的距离进行优化,最后利用流量守恒原理和数值仿真实验验证了分片算法的可行性。数值仿真结果表明,该喷枪参数优化方法能够保证涂层厚度偏差在10%以内,与传统方法相比可以显著提高圆形弯管内壁涂层厚度的均匀性。
【作者单位】： 兰州理工大学机电工程学院;兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51165022) 甘肃省自然科学基金项目(145RJZA028)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 2兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州730050)0引言喷枪参数的设定与优化是喷涂机器人在离线编程系统中的关键问题,国内外许多学者围绕这个问题展开了深入的研究。目前,面向自由曲面的机器人喷枪参数的设定和优化方法已逐渐成熟,并在一定程度上得到

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;小型喷涂机器人[J];现代制造;2007年S1期

2 刘远江;;创新方为致胜之本[J];机器人技术与应用;2006年06期

3 沈航;;侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制[J];制造业自动化;2007年08期

4 沈航;;侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制[J];伺服控制;2008年05期

5 丁度坤;谢存禧;张铁;邹焱飚;;喷涂机器人控制系统的开发与研究[J];机床与液压;2009年03期

6 周伟;谢存禧;;基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计[J];机械设计与制造;2010年03期

7 李晟;;蒂森克虏伯尼罗斯塔公司将使用喷涂机器人进行电炉维修[J];世界钢铁;2010年03期

8 陈勇武;;基于ANSYS Workbench的喷涂机器人的模态分析[J];现代机械;2011年02期

9 康国坡;陈新度;夏鸿建;;基于动力学分析的喷涂机器人电机选型[J];机械设计与制造;2012年12期

10 聂勇刚;许瑛;吴少兴;潘雨卿;;喷涂机器人正压防爆系统的设计[J];机械制造;2013年02期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 潘永亮;;内装喷涂机器人在连续链生产线的应用探索[A];“广汽丰田杯”广东省汽车行业第七期学术会议论文集[C];2013年

2 黄健;;中间包喷涂机器人[A];中国金属学会2003中国钢铁年会论文集（3）[C];2003年

3 马利;许向阳;;喷涂机器人五自由度机械臂的建模与仿真[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 王文;世界最小喷涂机器人将亮相[N];现代物流报;2008年

2 驻昆山首席记者 姚喜新　通讯员 曹勇;昆山将造“喷涂机器人”[N];苏州日报;2010年

3 记者 吕毅;埃夫特与意大利CMA公司强强联手[N];芜湖日报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 吕世增;空心非球型手腕喷涂机器人设计及关键技术研究[D];天津大学;2012年

2 陈伟;喷涂机器人轨迹优化关键技术研究[D];江苏大学;2013年

3 王战中;喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践[D];天津大学;2008年

4 曾勇;大型复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D];兰州理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张兆智;基于UMAC串并混联汽车喷涂机器人控制系统研究[D];电子科技大学;2014年

2 朱利中;飞机大部件喷涂机器人的设计与分析[D];电子科技大学;2015年

3 郭鹏;喷涂机器人结构优化及其位姿误差分析[D];重庆大学;2015年

4 陈磊;六自由度关节型喷涂机器人结构设计及分析[D];重庆大学;2015年

5 武晨光;喷涂机器人倾角喷涂模型建立与轨迹优化研究[D];安徽理工大学;2016年

6 王晓琪;喷涂机器人运动学建模及仿真[D];北方工业大学;2016年

7 林威;五自由度喷涂机器人轨迹规划研究[D];华中科技大学;2014年

8 柳军飞;铁路货车喷涂机器人关键技术的研究[D];华中科技大学;2007年

9 江五讲;喷涂机器人控制系统设计与实现[D];华中科技大学;2014年

10 徐科明;六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析[D];华中科技大学;2011年

，

本文编号：1261922