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光电编码器误差检测转台的动态精度标定

发布时间:2017-12-08 00:28

  本文关键词:光电编码器误差检测转台的动态精度标定


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【摘要】:由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误差的主要特性,提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后,设计了FPGA+USB的数据采集电路,实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显示:提出的动态精度标定方法能够实现对转台的标定,验证了该转台能够实现对被检编码器的动态检测,解决了研制动态转台时缺少动态检测精度标定方法的难题。
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(No.51605465)
【分类号】:TP212
【正文快照】: 1引言随着科学技术的发展,光电编码器作为一种角度传感器在航空航天领域的应用越来越重要[1-4]。光电编码器不仅要在静态下保持高精度输出,还要在高转速下保证高精度输出。为了检测光电编码器的动态精度,本课题组设计了高精度动态转台。该转台采用高精度基准编码器实现对低精

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本文编号:1264385

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