在Optitrack系统下的移动机器人避障分析

发布时间：2017-12-08 15:28

  本文关键词：在Optitrack系统下的移动机器人避障分析

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【摘要】：Optitrack系统是近年来最先进的光学运动捕捉系统,其追踪精度能达到0.1 mm以下,机器人的自我避障功能是其实现自主导航的先决条件。使用Horn and Schunck提出的HS光流法建立机器人的自我避障系统,并在Optitrack系统下进行真实的避障试验,通过分析试验中得到的机器人行驶数据来验证系统的有效性,并对避障系统进行改进。
【作者单位】： 华北理工大学电气工程学院;University
【基金】：华北理工大学研究生创新项目(2015S15)
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 引言随着科学技术的发展、机械化水平的提高,越来越多的机器人被应用到了工业生产、物流配送、地质探测等领域中,因此,人们对机器人的智能化要求也越来越高。机器人的自我避障功能是其在未知环境下移动的基本功能,也是机器人实现智能化的先决条件,其避障方法主要是依靠传感器

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本文编号：1266892