基于模糊PID理论的控制器设计

发布时间：2017-12-08 19:23

  本文关键词：基于模糊PID理论的控制器设计

  更多相关文章： 高升力加载系统 模糊控制 自适应 PID控制器

【摘要】：高升力加载系统是典型的非线性不确定系统,有参数时变、扰动大、难以精确建模的特点。它的这些特点会影响到系统的稳定性、动态特性及精度。因此,选择合适的控制方法对实现高升力加载系统的良好控制十分重要,模糊PID控制综合了传统PID控制和模糊控制的优点,对解决此类控制问题具有良好的效果,文中以传统PID控制为基础,结合模糊控制的思想,设计针对高升力加载系统的自适应模糊PID控制器。通过仿真证明,模糊PID控制效果优于传统PID。
【作者单位】： 中航工业庆安集团有限公司;西北工业大学自动化学院;
【分类号】：TP273
【正文快照】： 模糊控制是建立在模糊数学基础上的,利用其基本理论和思想的而形成的控制方法。传统的控制方法下,被控系统的动态模式精确度是影响控制效果的最关键因素,动态信息越详细,则控制精度越高。但对于复杂系统,变量太多导致难以准确描述系统动态,于是为了达到满足要求的控制目标,人

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