基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

发布时间：2017-12-09 00:09

  本文关键词：基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

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【摘要】：设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理。经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果。
【作者单位】： 陕西国防工业职业技术学院机电工程学院;航天推进技术研究院;
【分类号】：U463.6;TP273.4
【正文快照】： 由于社会经济的不断发展,我国汽车保有量直线上升,如果驾驶员的驾驶技能欠佳,在停车过程中,尤其是垂直泊车时极易出现事故,因此研究自动泊车系统十分必要。通过自动泊车系统[1-2]可以提高泊车的准确率,降低事故的发生率。目前我国的泊车系统自主研发技术不够成熟,只有少量高档

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