机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

发布时间：2017-12-11 15:17

  本文关键词：机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

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【摘要】：机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用。对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求。
【作者单位】： 安徽华菱汽车有限公司;
【分类号】：TP242;U468.2
【正文快照】： 0引言随着客户需求及市场划分的不断细化,针对不同的客户群体,需要开发不同承载吨位及尺寸大小的车身结构,如长途物流运输车、中短途的物流运输车、消防车、工程车等等,这些车型对白车身的结构尺寸要求是不一样的。白车身焊装生产系统相比于涂装和总装生产系统来说刚性更强,适

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