基于LabVIEW和CAN总线的多功能颈椎牵引床控制系统设计

发布时间：2017-12-12 09:36

  本文关键词：基于LabVIEW和CAN总线的多功能颈椎牵引床控制系统设计

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【摘要】：随着人们工作压力的增加,颈椎病患者人数逐年增加,且年轻患者群体也在逐年增多。治疗颈椎病最有效的方法就是理疗的方式,传统颈椎牵引设备牵引方式单一,不能满足病患不同的症状治疗。我们特此设计了多功能的颈椎牵引设备,可以模拟理疗师的复合式牵引手法,对不同病患治疗效果显著。现今计算机通信技术飞速发展并应用于越来越多的领域。总线技术尤其是CAN总线技术越来越多的应用到更多的领域中,在如今发展潜力巨大的医疗器械领域,也开始逐渐被使用。本文设计了多种执行机构联合执行以实现复合式牵引的多功能颈椎牵引床。搭建了以分布式控制系统为框架的控制系统。围绕单片机为核心构建CAN通信节点,通过CAN总线实现各节点的数据通信。对CAN总线报文识别的标识符进行分配,并对后续的数据字节进行定义,按需求制定通信数据帧的格式。使用以匹配滤波器来识别报文类型的方式作为报文接收的方式,更快速、直观、高效。CAN网络与上位机之间通过串口进行通信,上位机使用LabVIEW软件来制作人机界面,并编写程序框图,实现串口通信数据帧的发送、接收和显示要求。对LabVIEW程序进行了串口通信仿真,对系统硬件进行实物搭建,以实验的方式验证了CAN网络与PC机间的数据通信情况。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273

【参考文献】

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本文编号：1282038