基于PLC的气动机械手控制系统设计

发布时间：2017-12-12 21:14

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【摘要】：以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。
【作者单位】： 苏州工业职业技术学院;
【分类号】：TP241
【正文快照】： 0引言机械手是一种能自动定位控制并可重新编程改变的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运工件以完成在各个不同环境中工作。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,在工业生产中,利用气动机械手将工件从一条生产线搬运到另一

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