战地伪装机器人的模拟射击与控制系统研究

发布时间：2017-12-13 17:35

  本文关键词：战地伪装机器人的模拟射击与控制系统研究

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【摘要】：目前世界各国都高度重视军事机器人及其隐蔽伪装技术的研究,它不但代表着国家的国防实力,更代表着国家的发展状况。在战场环境下,随机变化性很大,对侦查兵的要求也越来越苛刻,危险程度也越来越高,因此利用假目标以假示真来辅助侦察兵完成任务并安全撤退已成为一项急迫的工作。基于此背景,本论文研究了一种新型机器人—战地机器人。首先,对战地机器人进行了行进步态的研究。重点分析了战地机器人的行进机理,针对其模仿侦察兵低姿匍匐行进的特点,对战地机器人的行进过程进行了规划,设计了其特有的低姿匍匐的步态,提出了战地机器人的控制方案,为机器人的运动控制奠定了基础。其次,在战地机器人的基础上提出了一种模拟射击机构的构型方案。设计了模拟射击机构,包含自动进弹机构、驱动机构和击发机构,并对射击机构进行了模拟仿真,最终加工了样机；结合课题对模拟射击子弹提出的要求,设计了一种模拟真实子弹效果的射击子弹,提高了机器人的伪装可靠性。再次,设计了战地机器人的无线遥控单元与车载控制单元,主要包括机器人的无线控制模块、行进驱动模块、射击机构驱动模块和系统控制模块的搭建和系统软件的设计；在实现系统的基础上对系统的各个模块进行了调试,验证了系统工作的有效性。最后,对战地机器人的行进与模拟射击单元进行了真实场地的试验,通过测试数据得到了战地机器人的理想伪装运行方案。
【学位授予单位】：北京交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242

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本文编号：1286016