基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计

发布时间：2017-12-16 03:15

  本文关键词：基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计

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【摘要】：针对水质监测系统单点定位测量范围有限,多点定位测量成本高的问题,设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先,采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器,其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇聚节点,遥控器中的CC2530模块作为终端节点,通过遥控器实现测量船的现场手动路线示范遥控;其次,将小船运动控制芯片,数字传感器和GPS定位模块通过485总线连接到GPRS模块,再通过GPRS网络将信息上传到服务器,服务器对水质参数信息进行解码还原存入数据库,对各测量点GPS地理信息进行存储,自学习出合理的自动导航测量路径;最后,自动方式下,根据自动导航测量路径,测量船自动运行,服务器与Android客户端进行数据交互,实现对水质信息的多点移动监测。该系统不仅增加了测量范围,也降低了测量成本,可以广泛用于水产养殖、江河管理和城市供水的水源取水口的水质安全监控。
【作者单位】： 江苏大学电气信息工程学院;盐城师范学院新能源与电子工程学院;
【基金】：江苏省农业科技支撑项目(BE2013402) 中国博士后科学基金资助项目(2014M560404) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD,No.6-2011)
【分类号】：TP274
【正文快照】： 刘星桥,陈海磊,朱成云.基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计[J].农业工程学报,2016,32(01):84-90.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.01.011 http://www.tcsae.orgLiu Xingqiao,Chen Hailei,Zhu Chengyun.Design of self-learning cruising type water quality monit

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本文编号：1294476