基于积分全局滑模控制的双闭环直流调速系统设计

发布时间：2017-12-17 20:11

  本文关键词：基于积分全局滑模控制的双闭环直流调速系统设计

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【摘要】：针对直流调速系统自身运行参数变化和外界干扰,造成系统性能降低,为了改善系统的跟随能力,采用积分全局滑模控制策略设计直流调速控制系统;为了消除到达阶段和缩短系统响应时间,在切换函数设计中,添加了一个收敛的指数时变因子项;在控制律中,将参考输入和系统误差状态变量纳入其中,使系统能根据外部输入和自身状态快速响应。仿真结果表明,所设计的积分全局滑模控制器对参数摄动和负载转矩干扰具有较强的鲁棒性,且跟随响应快。
【作者单位】： 四川文理学院计算机学院;
【分类号】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言直流电动机是将电能转换为机械能的设备,直流电动机的调速性能较好,适用于高精度的伺服运动控制,被广泛应用于电力拖动系统和控制系统中[1]。为了使直流电动机调速系统达到较好的静、动态性能,一般采用转速和电流反馈的双闭环控制方式。其转速控制环常采用积分比例控制;

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本文编号：1301398