基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

  本文关键词：基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发，由笔耕文化传播整理发布。

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种

第 1期 21 0 2年 1月 文章编号：0 1 3 9 ( 0 2O— 0 7 0 10— 9 7 2 1 )1 0 7— 2

机械设计与制造 Ma hi e y De in c n r sg& Ma u a t r n fcue 7 7

基于 MC S组态软件的自动化立体仓库 G控制系统的开发 侯荣国许云理冯延森穆洁尘

(山东理工大学机械学院，淄博 2 5 4 ) 5 0 9 De e o m e t f/ o t I y t m a e n MCGS c n i r t n s f r v lp n o AS RS c n r s e b s d o os o f ai ot e gu o wa HOU n— u, n l, ENG Ya— e MU Je c e Ro g g o XU Yu— iF n sn, i— h n

( co l f ca ia E gn eig S a d n nvri f eh ooy Zb 5 0 9 C ia S h o o h ncl n ier,h n o gU ies y c n lg,io 5 4, hn ) Me n to T 2

【摘

要】通过设计一套自动化立体仓库，达到解决城市用地紧张，降低劳动强度，高工作效率提

等的目的。它的控制系统是以西门子 P C作为控制系统的核心， L利用 MC S组态软件设计出自动化立 G体仓库上位机监控界面， G MC S组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，通过指示灯显示货物是否完成到位，由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备，并以控制

立体仓库码垛机械手的各种动作，实现对货物的自动化存取。 关键词： MCGS组态软件；立体仓库；门子 P C西 L

【 bt c】 nat a ds r e n tea s t ( s s ds ndtsl e es no h A s at A u m t o g dr r vly e A/ ) ei e v t ni e r o e ta a e i s m R g o o eh t o ft ub n . d c a o tni w l∞ ip oew r fcec .h oeo sc nrl yt e ra l d r uelb r ne s y n a e i t el m rv ok e inyT ecr fi o t s m i t f i t os e sh Se e sP C w ihm nt igitr c SR r c a c m u r s ein db G ( nt n im

n L, hc o i r ef eo A/ S i i l o p t s e yMC S Mo i r d on n a f p np e id g oa C nrl eeae ytm)o g rt ns t aea dte a-i a eaq i da dp oesd rm o t n r dS s oG t e cn uai o w r,n nr lt d t a c ur n rcse fo i f o f h e m e ar e Zc l a d r e e upme tt r u h d ie p o r m, n e g o s b i g i lc e d ply d b n iao . o a r wa q i h n h o g r r g a a d t o d e n n p a e a i a e y i d c t r v h r s

A ew d ec nrl o ma d h esn elc ad aee u m n r o t ln es kn i r f r a st o t m n s Z e tot a h w q i e t o nr l gt t i h oc s b t h ol r r p f c oi h a g c

m n ua rSm v me t codn ofg r inrq i m n yteo ea rt rai h u ma d a i l o’ o e n ac rigt c n ua o e ur e tb h p r o e le tea t t p t o i t e t o z o e

soaeo te o d. t g h o s r f g Ke r s M CGS c n g r to AS RS; im e s y wo d: o f u a i n;/ i Se n PLC ,哥|“, 、| .、“‘ ~ m p卜“, . p m -哥 小 t | 、, |卅 r H 、、曾~ “ t舢 j¨ ~● 0 j~ t

中图分类号：H1, 3 93 T 2 3 .文献标识码： T 6￥ 7 .,P 7+5 A

1引言 自动化立体仓库具有占地面地小、 、陕的优点，信贬jI周转 _是息、管理于—体的高技术密集型机电—体化产品。自动化立体仓

物放在机械手的托板上，跟随机械手运动，完成货物的存取。码垛 机械手的结构简图，如图 2所示。

库主要由高层货架，堆垛初棚械手、自动控制和计算机管理系统组成，

他可以实现对货自物动化般运、,存取对货物存储现代化、息信化管理 等目的。 G ( nt ad o

t l eea d ytm监视与控制通 Mc SMoi r n C nr G nrt S s ) o o e e用系统是用于陕速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。开发出用于自动化立体仓库的控制系统，它是以西门子 P C作为控制系统 L的核心，利用 M G组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控 C S 图 1立体仓库单侧货架结构简图图 2码垛机械手的结构简图

界面， G组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实 MC S 时数据并处理，通过指示灯显示货物是否完成到位，由操作人员并

3自动化立体仓库的控制部分的硬件组成

自动化立体仓库控制系统由以下几部分组成：西门子 P C L按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备，以控制立体仓库码垛控制器，手动操作面板，步进电机及其驱动模块，位机监控面上机械手的各种动作，实现对货物的自动化存取。 板，码垛机械手传感器和货架上限位开关等组成。操作员可以手

2自动化立体仓库货架的结构设计 垛机械手，主体仓位的左、右两侧配有货物人口位和出口位等组

动操作面板操作仓库运行，也可以通过上位机监控面板远程操作

立体仓库结构模型主要由主体货架 ( 4层双排 2 4仓位 )码货物的存取。,

将手动操作按键面板安装在底盘上，上面有码垛机械手运

可左前货成，，图 1示。码垛机械手可以实现左右，下和前后运动， 动方向控制键，以手动操作机械手上下、右、后运动，架如所上货 ★来稿日期：0 1 0— 5 2 1- 3 0

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