低空风切变下基于NDI-PID的飞机进近控制律设计

发布时间：2017-12-20 02:02

  本文关键词：低空风切变下基于NDI-PID的飞机进近控制律设计　出处：《电光与控制》2016年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题,通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机状态变量进行时标划分,采用非线性动态逆方法设计了快、慢状态子系统的控制律以及外回路制导系统的控制律;并引入PID控制,补偿由风切变和其他外界因素引起的飞机气动参数摄动带来的系统逆误差,从而消除系统稳态误差,实现对飞机进近轨迹的有效保持;最后进行了数值仿真验证,结果表明,采用动态逆与PID相结合的控制方法,能使系统具有较好的动态特性和鲁棒性,能有效抵抗一定强度的风切变干扰。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273050) 航空科学基金(20121352026)
【分类号】：V249.122
【正文快照】： 0引言低空风切变会对飞机的飞行安全产生严重威胁,主要造成飞行轨迹严重偏离预定轨迹,飞行高度急剧损失等,大部分风切变飞行事故都发生在飞机进近着陆阶段[1]。因此,在飞机可控的前提下,设计一种控制性能好、精度高的飞机自动进近控制器显得尤为重要。目前,国内外关于飞机穿越

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本文编号：1310300