级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

发布时间：2017-12-21 15:09

  本文关键词：级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制　出处：《控制与决策》2016年11期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 永磁同步电机 级联式滑模观测器 扩张状态观测器 滑模控制 双曲正切函数

【摘要】：提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51307076) 辽宁省自然科学基金计划项目(201602350)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言永磁同步电机(PMSM)因其具有一定的优点,在工业中得到了广泛的应用.要提高PMSM调速系统的鲁棒性能,通常从速度传感器和控制器两方面进行改善.传统矢量控制系统的转速和位置信息通常靠硬传感器获取,该方法存在成本高、可靠性差和安装缺陷等问题.因此,近年来PMSM的无速度传

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 冯桂宏;李研;张炳义;;一种基于滑模观测器的低速大转矩永磁同步电动机无传感器控制方法研究[J];微电机;2008年05期

2 胡军,朱东起,高景德;滑模观测器及其在无机械传感器永磁同步电机驱动系统的应用[J];清华大学学报(自然科学版);1997年01期

3 李辰;李颖晖;王磊;;基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制[J];微计算机信息;2008年31期

4 何志明;廖勇;李辉;;一种新的无传感器滑模观测器仿真研究[J];系统仿真学报;2009年04期

5 陈华伟;张剑;李文善;张培磊;;基于平滑切换律自适应滑模观测器的无位置传感器控制[J];微电机;2013年07期

6 彭志香;陈卫兵;成传柏;尹康;;带有前置和后置滤波器的滑模观测器仿真研究[J];湖南工业大学学报;2013年05期

7 孙宜标,郭庆鼎;基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制[J];控制理论与应用;2004年03期

8 祝晓辉;李颖晖;;基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制[J];电机与控制学报;2007年05期

9 黄飞;皮佑国;;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究[J];计算技术与自动化;2009年02期

10 刘超;;基于改进型滑模观测器的永磁同步电机控制[J];信息技术;2012年11期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 马晴;乔枫;赵浩铭;;基于观测器的故障诊断方法及其应用研究[A];第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2013年

2 王刚;刘军;;SVPWM在PMSM无传感器矢量控制中的应用[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 任俊杰;基于滑模观测器的船舶永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];大连海事大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 虞志源;大功率高精度永磁交流伺服系统关键技术研究[D];浙江理工大学;2016年

2 鞠旋;自适应滑模观测器的研究与应用[D];江南大学;2011年

3 邓超;基于改进型滑模观测器的直驱永磁风电运行控制研究[D];湖南大学;2013年

4 王平羽;基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究[D];大连理工大学;2015年

5 陈彦坤;永磁同步电机新型滑模观测器无位置传感器控制[D];天津大学;2012年

6 莫远秋;基于滑模观测器的高速永磁同步电机无传感器技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

7 王哲修;基于滑模观测器的交流伺服控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年

8 张烨;基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器参数辨识[D];天津大学;2014年

9 褚丹丹;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

10 朱洪雨;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

，

本文编号：1316148