基于线性CCD的智能车路径提取与寻迹

发布时间：2017-12-22 05:03

  本文关键词：基于线性CCD的智能车路径提取与寻迹　出处：《电子测量技术》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：基于线性CCD提取赛道信息和按照赛道信息控制智能车寻迹是光电组智能车制作中的关键环节。本文首先介绍了线性CCD,以及使用过程中应该注意的事项,然后介绍了黑白边界提取算法,采用腐蚀算法消除了赛道上污垢或阴影对边界提取的影响,提出了3种赛道寻迹方法,分别为中心线寻迹法、单边寻迹法、赛道预估法,详细比较了3种方法的优缺点,单边寻迹法不仅适用于各种赛道情况,而且处理信息少,占用CPU空间小。最后利用单边寻迹法完成智能车制作,使用飞思卡尔单片机有限的资源保证在不冲出跑道的前提下完成了比赛。
【作者单位】： 北京交通大学电子信息工程学院;
【分类号】：TP23
【正文快照】： 1引言近年来大学生“飞思卡尔”智能车竞赛受到了越来越多大学生的关注。基于线性CCD的智能车是其中的一种,利用线性CCD提取赛道信息控制舵机转向和电机转速驱动智能车沿跑道自动行驶,智能车[1-2]在不冲出跑道的前提下快速完成全程。路径提取与赛道寻迹算法的好坏决定着智能车

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本文编号：1318509