一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计
本文关键词:一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计 出处:《控制与决策》2016年03期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.
【作者单位】: 西安邮电大学自动化学院;顺德职业技术学院电子与信息工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61305098;61403264) 陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671;14JF028;14JK1666) 陕西省科技厅项目(2014K05-29) 西安邮电大学“西邮新星”团队项目
【分类号】:TP273
【正文快照】: 0引言近十几年来,模糊系统理论在复杂非线性系统的分析和设计中已经成为一种重要的工具.模糊关系模型[1-2]、模糊基函数模糊模型[3]、T-S型模糊模型[4-5]和T-S型模糊动态模型[6-8]是目前应用最为广泛的几种模糊系统模型,其中模糊关系模型在建模过程中容易忽略系统中的动态信息
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,本文编号:1318881
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