连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制
本文关键词:连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制 出处:《山东大学学报(理学版)》2016年12期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续时间正系统存在静态输出反馈鲁棒H_∞控制器的一个充分条件,所得条件均由带有矩阵等式约束的线性矩阵不等式给出。H_∞控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧来求解。最后,作为静态输出反馈的一种特殊情形,得到了状态反馈控制器存在的一个充分条件,并通过数值仿真验证了结论的正确性。
【作者单位】: 烟台职业学院;
【分类号】:TP13
【正文快照】: 0引言正系统是一类几乎在所有的科技领域中都能见到的系统,如经济学、生态学、生物医学和社会科学[1-3]等。近年来,正系统尤其受到了控制理论学者的青睐并取得了许多优秀的成果[4-11]。研究内容上主要是集中在正系统的特征描述和行为分析上,例如正系统的稳定性、正实现问题和
【参考文献】
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【共引文献】
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,本文编号:1321174
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