执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用

发布时间：2017-12-23 08:38

  本文关键词：执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用　出处：《控制与决策》2016年05期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 执行器故障 线性重复过程 迭代学习容错控制 二维模型 线性矩阵不等式

【摘要】：针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
【作者单位】： 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273070,61203092) 高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 江苏高校优势学科建设工程项目
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言迭代学习控制利用系统先前较少的控制经验和输出误差来修正当前控制信息,以实现重复运行系统在有限时间区间上对期望轨迹的任意精度跟踪[1-2].重复过程的迭代学习控制系统通常可视作时间轴和批次轴上的二维(2D)重复过程.近年来,基于2D系统理论的迭代学习控制分析和设计受

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 孙远志,牛征,黄孝彬,牛玉广,刘吉臻;基于部件信息的执行器故障诊断研究[J];发电设备;2004年S1期

2 王培进,张鸿雁;软智能执行器对象设计方法与应用[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);2005年04期

3 张刚;王执铨;韩祥兰;;执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制[J];信息与控制;2006年04期

4 贾新春;乔军丽;;执行器故障的连续时间系统的可靠H_∞控制[J];山西大学学报(自然科学版);2007年02期

5 耿淼;姜斌;郭玉英;杨浩;;执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期

6 陈勇;董新民;薛建平;王发威;;执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略[J];控制理论与应用;2012年04期

7 李长玉;电动执行器故障的修理一例[J];电子仪器仪表用户;1996年01期

8 胡建刚,黄振利;3810R电子式执行器常见故障与分析[J];仪表技术;2004年03期

9 尚群立;孙黎;吴海燕;;基于模型的执行器故障诊断[J];浙江大学学报(工学版);2007年10期

10 杨飞生;关守平;;执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法[J];东北大学学报(自然科学版);2013年05期

相关会议论文 前10条

1 耿淼;姜斌;郭玉英;杨浩;;执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年

2 孙远志;牛征;黄孝彬;牛玉广;刘吉臻;;基于部件信息的执行器故障诊断研究[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年

3 袁立嵩;蒋慰孙;;针对执行器故障的系统二次稳定性可容错条件[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

4 虞继敏;吴建功;丁明智;张万鹏;;具有执行器故障的不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

5 赵瑾;申忠宇;顾幸生;龙素华;;动态不确定系统鲁棒执行器故障检测与重构[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

6 王志宏;王永骥;黄心汉;;控制系统执行器故障的一种诊断方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

7 岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;刘熊;;带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

8 冒泽慧;姜斌;;基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年

9 王福忠;姚波;井元伟;张嗣瀛;;一类不确定线性系统具有执行器故障的区域极点配置[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年

10 王丹;牛小兵;吴志良;姚玉斌;;飞行控制系统执行器卡死故障的诊断[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

相关博士学位论文 前3条

1 高春岩;基于模型的执行器故障诊断及其在卫星姿控系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2013年

2 刘兵;具有执行器随机失效非线性系统的自适应容错控制[D];华中科技大学;2014年

3 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 黄存坚;执行器气动定位系统的实验建模[D];杭州电子科技大学;2011年

2 方敏;执行器饱和控制研究[D];山东大学;2007年

3 王丽华;执行器部分故障下的自适应容错控制算法研究[D];吉林大学;2006年

4 王英敏;基于信息融合的执行器故障诊断研究[D];华北电力大学（河北）;2007年

5 王磊;基于虚拟样机的气动执行器故障人工免疫诊断方法研究[D];燕山大学;2013年

6 董婧;执行器发生故障情况下不确定系统的滑模控制[D];华东理工大学;2014年

7 罗厚福;执行器故障下自适应容错控制算法研究[D];东北大学;2010年

8 高恒;执行器电—气定位系统建模研究[D];杭州电子科技大学;2009年

9 孙远志;控制系统执行器故障诊断的研究及应用[D];华北电力大学（河北）;2005年

10 杜海莲;基于数据融合的控制系统执行器故障诊断[D];华北电力大学（河北）;2006年

，

本文编号：1323200