基于PCS7的无模型控制器的设计与应用
发布时间:2017-12-24 03:20
本文关键词:基于PCS7的无模型控制器的设计与应用 出处:《北京化工大学》2016年硕士论文 论文类型:学位论文
【摘要】:在工业生产中,大滞后环节普遍存在,影响了工业生产的高效性。为解决这个问题,研究人员提出了多种解决滞后问题的方法,这些方法往往需要被控系统的模型。流程工业中建模问题一直是难点,模型的建立需要在诸多理想的假设条件下进行,对于复杂、庞大的系统来说通常难以建立模型。针对上述问题,本论文做了以下工作:1、本文在详细分析了无模型控制理论的基础上通过仿真验证了泛模型的可行性,以滞后特性为切入点,讨论了PID控制,Smith预估控制,内模控制以及无模型控制在二阶滞后对象上的应用,比较不同控制器的控制效果。通过对被控对象的研究,总结了无模型控制器各参数的作用,参数整定的方法。2、以工业锅炉系统中的减温器为例,在西门子公司的PCS7控制系统中开发了无模型控制器模块。把过热蒸汽出口温度的大时间滞后作为研究对象,实现了对具有滞后特性对象的换热器出口温度的控制。
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP273
【参考文献】
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,本文编号:1326661
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